XRシリーズ エンコーダ バッテリー交換

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概要

サーボモータに内蔵されたエンコーダは位置データを保存します。位置データが失われないように、エンコーダのバックアップバッテリーがエンコーダメモリに電力を供給します。
ロボット本体に搭載されているエンコーダバックアップバッテリーは定期的に交換してください。

この手順は以下のロボットタイプに適用されます：
XR-4341、XR-437*、XR-43A**、XR2-43411**

必要な工具と部品

• プラスドライバー
• HSシリーズロボット用エンコーダバックアップバッテリー
• 410679-0010 – エンコーダバックアップバッテリー（2セット）

注意:
必要な部品番号やお持ちのロボットアームが不明な場合は、作業を中止し、DENSO Roboticsの営業担当者にお問い合わせください。

ビデオチュートリアル

ステップバイステップガイド

ステップ1
交換用のバックアップバッテリー2個セットを準備します。

注意:
バッテリーを交換する際は、必ず2個とも同時に交換してください。

ステップ2
コントローラの電源をOFFにします。

ステップ3
エンコーダバックアップバッテリーの位置は以下に示されています。

ステップ4
コネクタは3つあり、そのうち2つはバッテリーに接続され、残りの1つはコネクタキャップで覆われています。

バッテリーカバーを元に戻し、3本のボルトを締めます。（締付トルク：0.8 ±0.2 N▪m）

次の手順

• RC7の次回バッテリー交換日設定
• RC8/RC8Aの次回バッテリー交換日設定

取扱説明書参照:
https://www.fa-manuals.denso-wave.com/en/usermanuals/004865/